Clélie, a traversé le fleuve à la nage, elle a utilisé une ruse pour échapper à la surveillance des soldats : elle a demandé à se baigner dans le fleuve et une fois sur la berge, a refusé que les soldats la voient nue. Revenue dans Rome, elle n'y reste pas longtemps car Porsenna la réclame avec d'autres femmes romaines, et les Romains acceptent pour ne pas rompre la paix. Elle est renvoyée, accompagnée par le consul Publicola, mais sur le chemin du camp étrusque, les Tarquin lui tendent une embuscade qui échoue. Cependant, le roi étrusque, pris d'admiration pour son exploit, la congédie et lui permet de prendre avec elle les otages qu'elle veut. Elle choisit les enfants, ainsi que les femmes, d'après certains auteurs. Elle est acclamée pour son courage extraordinaire — on lui reconnaît une et une statue équestre lui est érigée sur la Voix Sacrée.